日本开发自动抽血机器人
网络人先锋 2018-11-08 17:03:22
日本弘前大学的研究团队开发出了自动采血机器人。该机器人会利用红外线摄像头来掌握血管的形状和位置，在找到适合的采血位置后，再将装在机器人上的针头插入血管。
日本弘前大学的研究团队开发出了自动采血机器人。该机器人会利用红外线摄像头来掌握血管的形状和位置，在找到适合的采血位置后，再将装在机器人上的针头插入血管。
研究团队目前还是使用的模拟人类手臂的模型在进行测试，机器人能够准确的将针头插入血管中。
该团队正在计划对机器人进行改良，以实现根据针头的触感来判断下针是否正确，并力争3年后通过动物实验来测试效果。
在医院看病和体检时，经常要通过抽血来调查症状和健康状况。虽然抽血的静脉较粗，但是由于静脉位于皮肤之下，不好辨认，能正确将针扎入血管并非易事，有时候还无法一次就成功。
目前日本人手短缺、想当护士的年轻人在减少，如果能够实现自动采血，将减轻护士的工作负担。
研究团队正在力争让人工智能（AI）掌握护士等医护人员的熟练技术，推出能够自动采血的机器人。
该团队开发的机器人带有两个红外线摄像头，能够结合来自两个方向的红外线图像，立体掌握血管的形状、位置和粗细等。可在1秒内测定几十次，即使采血时活动手腕，也能找准下针的位置。
为了学习经验丰富的护士的技术，研究团队在大约10个人的大拇指上装上了触觉传感器，然后让护士采血，以测定护士下针及为防止损伤血管内壁而把针头向内推的动作。
今后，研究团队还计划收集更多的数据让AI学习，从而提高准确度。护士如何选择容易采血的血管也成为AI学习的数据。
之后将学习了数据的AI导入机器人的控制系统，就可以实现自动采血。
如果动物实验进展顺利的话，计划5年后将用于人类，力争实现临床应用。
